第二步驟是niyam－精進：紀律、修養與規律的生活，而不是鬧哄哄的生活。端正規律…但是，同樣的那聽起來好像你是奴役一般。 　

　　所有帕坦伽利時代優美的文字演變到現在已經變得醜陋不堪。但是我告訴你，除非在你的生活中有規則、有紀律，否則你將成為生物本能下的奴隸。你或許以為這叫做自由，你只不過是那些漂流無根的思緒下的奴隸。那不是自由。表面上你或許看起來是自由的，事實上卻有許多看不見的主人在你裡面，不斷的支配控制你。 　

　　一個人只有當他生活在有修為的生活裡，才有可能在哪一天成為自己的主人。 　

　　要成為主人，只是規律的生活還差很遠，只有在八個步驟全部被達成時，真正的主人才會出現；那就是終點。成為Jina－勝利者。成為一個佛、一個覺醒的人、基督、救世主。剎那間你成為別人的救世主。並不是你試著拯救他們，而是你「在」的本身就是救世的感化。這是第二個步驟：niyam－精進遵行。 　

　　第三步驟：體位。每一個步驟都開始於前一個步驟的達成：當你在生活中有規律修養時，唯有如此你才能到達asan－體位。. 　

　　偶而試試體位法；只是靜靜的坐著。你無法只是靜靜的坐著─－身體會想盡辦法反抗你。你會瞬間覺得身體到處產生疼痛。腳也麻了。身體好幾個地方開始焦躁不安。你以前從沒有覺知到為什麼只是靜靜的坐著就出現這麼多問題？感覺好像千隻螞蟻爬在你身上。仔細查看卻不是螞蟻；是身體瞞騙你的。因為身體還沒有準備好被調教。身體被寵壞了，它不想聽你的；它已經是個主人，而你也總是聽它的。現在既使只是靜靜的坐幾分鐘也已經幾乎不可能了。 　

　　如果你要人們只是靜靜的坐著，對他們來說真是有如遭遇地獄一般。如果我這樣對某個人說他會問：「只是靜靜的坐著，什麼事都不做？」─－彷彿擺脫不了「做」些什麼事。他會說：「至少給我一個咒語讓我能夠在內心念誦著。」他需要做些什麼。只是靜靜的坐著似乎很困難。而靜靜的坐著，什麼事都不做卻是一個人所可能出現最美的事。 　

　　Asan表示：放鬆的體位。非常放鬆、穩定地待在姿勢裡。在這個姿勢裡，一點也不需要移動身體。就在那樣的片刻，瞬間，你超越了身體。 　

　　當身體說：「看一下，好多螞蟻正在你身上爬。」或是你突然間有個很強烈的衝動想抓癢。那是身體試著把你拉下來。它正在告訴你：「不要走太遠，趕快回來，你要到哪裡去？」─－意識是向上移動的，且遠離有形的身體，所以身體會開始造反。以前從來沒有這樣過，所以身體製造了一些問題讓你不得不回來身上。身體要你的關注：「注意我。」所以他會製造疼痛、製造癢讓你想抓一抓。突然間這個身體不再如從前一樣；它變得反叛。這就是身體狡猾的手段。你被叫回來「不要走太遠，做點什麼事，留在這裡」；留在身體裡，在這個土地上。你正朝天空而去，而身體會擔憂害怕。 　

　　瑜珈體位只有當一個人的生活有自制、修養時才有可能做。這樣你才能夠自在的坐著，因為身體知道你是一個有修養的人。當你想坐著，你就能坐著；不會有任何事打擾你。身體會繼續說些有的沒有的…然後，慢慢的它會停止。因為沒有人在聽。那不是壓抑，你不是壓抑身體。相反的，反而是身體試著壓抑你。不是壓抑，你並沒有要求身體做任何事，你只是放鬆休息。但是身體不知道任何有關放鬆的事，因為你從不曾讓它放鬆過。你總是焦躁不安。 　

　　這個字：asan是放鬆的意思，處在深度的放鬆之中；如果你是如此，許多事對你而言將變得有可能。